Le tantrisme définit, entre autres, l'harmonie comme la recherche de l'unité. La complétude des opposés : esprit/matière, micro/macrocosme, individu/monde et bien sûr masculin/féminin. Et c'est là, bien sûr, que se joue quelque chose de l'ordre de l'Eros. Dans leur recherche de l'harmonie entre les opposés, les tântrika (adeptes du tantrisme) vont développer des rituels fondés sur la relation sexuelle homme-femme.
Il s'agit moins de rechercher l'harmonie sexuelle via le mysticisme que l'inverse. Le tantrisme est souvent pensé, à tort, comme "une ritualisation de la sexualité alors que c'est la sexualisation du rituel" (Gordon White David, Kiss of the Yogini).
En d'autres termes, les conceptions occidentales, mariant yoga et tantrisme pour aboutir à la satisfaction sexuelle, renversent le propos du tantrisme originel pour en faire un art d'aimer.
S'appuyant sur les textes, les expériences mystiques, elles font du tantra une voie de passage vers la plénitude érotique.
Beaucoup de couples pourront témoigner de l'effet salvateur qu'a eu le tantrisme sur leur vie sexuelle : respirez profondément, relaxez-vous, n'attendez rien de particulier, et surtout vivez le présent, sont les quatre piliers de cette érotique nouvelle, issue des enseignements orientaux.
Bien loin du mysticisme originel, et alors ?